新晃一中机器人社团竞赛队员获第十九届中国青少年机器人竞赛银牌

新晃一中机器人社团竞赛队员获第十九届中国青少年机器人竞赛银牌

2019年8月13日，新晃一中机器人社团竞赛队员杨鑫和杨胜壹同学作为湖南省冠军队伍，代表湖南省参加了第十九届中国青少年机器人竞赛，与来自全国各省的冠军队伍展开了激烈的角逐。他们从怀化市赛开始到湖南省赛，一路披荆斩棘，终于登上了全国比赛的赛场。这一天从早晨7点20入场一直比到晚上7点30结束，总分1360，排第十二名，银牌，二等奖。教练员裘愉峙老师表示这是新晃一中的队伍第一次登上中国青少年机器人竞赛的舞台，因为教练员一些细节问题没有处理好，导致两名同学在赛场上出现了低级错误，与金牌失之交臂。这一次积累了大赛经验，期待来年再战，向金牌发起进攻。

2019年8月11日，杨永旭校长和杨先智书记为出征的队伍送行。

早晨5点起床，6点乘坐组委会的接驳大巴车来到竞赛会场，为保证行程，重庆市政府对行车路线实行了交通管制。

赛场外秀一张合影

2019年8月13日上午，第十九届中国青少年机器人竞赛在重庆市南坪国际会展中心隆重的开幕。

2019年世界青少年机器人邀请赛各国代表队与第十九届中国青少年机器人竞赛各省代表队。

代表湖南省参加开幕式上台的同学为最早到达重庆的队伍

国外的选手用手机直播开幕式

湖南省代表队坐在观众区的正中间，左一是我们湖南省的领队程越科长。

我们仍是追梦人

杨 鑫

2018年9月，我参加了机器人社团，自那时起，我结识了我的小车；自那时起，我看见了机器人社团里所摆放的一张张奖状；自那时起，我有了一个梦想，自己也要拿一份大奖，能够摆在社团的荣誉窗中，自己挂着奖牌的照片也要出现在社团的墙上；自那时起，我开始了我的追梦之旅。

2019年8月16日，第19届中国青少年机器人竞赛暨2019年世界青少年机器人邀请赛闭幕式暨颁奖典礼上，我在离颁奖台不到50米的观众席上看着我们的对手们站在颁奖台上领到了金光闪闪的金牌，而我们却只拿到了第19届中国青少年机器人竞赛教育机器人工程挑战赛高中组二等奖，隔着这50米不到的距离，带着遗憾与不舍，我在追梦路上倒下了。

这是一次妙趣横生的追梦之旅。在与德国伙伴举行的中德学生机器人挑战赛上，我结识到了外国友人；在平常的训练中，每一次自主完成任务后，一种喜悦感便会油然而生；在白天的学习过后，它会给我带来些许放松；在市赛过后，我也第一次尝到了机器人比赛胜利的滋味；在省赛后，进入国赛，离我的梦想又近了一步，它给我提供了强劲的动力。

这是一次引以为豪的追梦之旅。能够坚持追梦从未想过放弃，我很自豪；作为一支县级中学队伍，我们能够经过层层选拔，登上全国顶尖的青少年机器人竞赛的舞台，我们很自豪。

这是一次与友同行的追梦之旅。我与我的搭档一起努力，在赛场上团结一致，在学习上也互帮互助，结下了深厚的友谊；在机器人社团，我也与许多同学熟悉起来，成为了好朋友；在比赛场上，友谊第一，比赛第二，三次大赛，我都与对手交了朋友。这都是一笔笔难得的财富。

这是一次充满感恩的追梦之旅。我感谢我的父母，对我的支持鼓励；感谢我的教练，带领我们一步步走向胜利；我感谢我的老师，督促我要兼顾学习；我感谢我的队友，没有两人一起，谁也不会走到现在；我感谢我的同学朋友，每次比赛都会有你们送来的祝福。你们的存在，也是我一步一步走下来的原因。

这是一次异常艰辛的追梦之旅。当别人在食堂坐着吃着可口的饭菜时，我们手里拿着一个饼急匆匆地往社团实验室赶；当别人饭后在休息时，我们还用跪红了的膝盖趴在地上一遍又一遍地调试着程序；当别人在假期玩耍时，我们选择了留在实验室；当别人晚上准备睡觉时，我们还在挑着灯，完成剩下的作业。在高中，繁重的作业，来自老师家长成绩上的压力，常常让我们喘不过气来，觉得生活好难，但是咬一咬牙还是坚持下去了。追梦的路上难免少不了艰难险阻，但是我们总会挺过去的。

这是一次教我成长的追梦之旅。它让我发现了我的毅力；它让我明白了贵在坚持；它还教会了我应对挫折。付出了这么多，没有得到理想的结果，的确很让人难过，生活中的确有很多事情，你付出了不一定就会有好的结果，但比起那些没有付出的人，我已经很棒了，比起那些被淘汰了的队伍，我们能站在国赛的赛场上，并且取得了二等奖，我们不知比他们幸运了多少。

这一次，我倒下了，可我又重新站了起来，这次跌倒会激励我变得更加强大，我们仍是追梦人。这只是我高中生活，我的人生中的一个片段，只是一个小的梦想，我还有两年后的高考梦，有我的人生梦等着我去追。再见了，陪伴我一年的小车，我给你设计了一个又一个武器，我们一起作战了一年，现在我要离你而去了，你一定不会怪我，我要去追寻我更大的梦了。我希望你的下一任主人明年能带着你出现在河北廊坊，让他们带着你登上今天离我50米近的领奖台，来弥补我们今年的遗憾。我也会把对你的热爱投入到学习上，把你所教会我的东西用到学习中，让你在两年后见证，我追到了我的梦。

还有，机器人社团的同学们，这一次我们失败了，你们可不能就此停下脚步，前车之覆,后车之鉴，希望你们能吸取我们的经验教训，在以后的训练中比我们更加努力，去弥补我们的遗憾，继续去追我们的梦，追寻属于我们的荣耀！

自此，未来可期，以梦为马，不负韶华，让我们继续在追梦路上奔跑起来！

前车之鉴 后车之师

杨胜壹

从四月份的怀化市赛，到5月份的长沙省赛，再到8月份的重庆国赛，我们一路披荆斩棘，刷下了一队队强敌，才终于走到了今天。虽然很艰难，很辛苦，但我们都没有退缩放弃。在学习读书期间，每天下午5点到6点半这短短一个半小时的时间里，我们都准时到实验室里训练。从食堂里买饼和面包，然后在去实验室的路上花个五六分钟草草解决，这已成为我们训练的常态。暑假的时间有20天，但对于我们来说，可能连10天都没有，每天早上9点到无人的实验室训练至11点，回家吃午饭休息一下后，下午的3点又继续来到实验室训练2个小时。我们对其所花的心血与精力，可能也只有我们自己最清楚吧。

对于这次的比赛结果，我的最大感受就是遗憾大于开心。无论是预设任务还是附加任务，我们的分数总是第一轮低，第二轮高，可能是因为我的程序不太稳定，设计的结构也不合理吧。其次就是今年的赛制很苛刻。比赛场地分成两块场地，一块用于调试程序，一块用于比赛计分，而两块场地的比赛模型不可能松紧度，角度等参数完全一致，也就是说我们在测试场地调好了程序，很有可能会因为两块比赛场地模型参数的不同而导致程序失误，这是我们之前训练时从未考虑到的情况。另一个比较苛刻的就是每个组的调试机会只有一次，一次只有五分钟。也就是我们必须要先编好程序，然后再进入调试场地开程序调试五分钟，五分钟后你就不能再次进入调试场地调试程序了。那么你就得在这短短的五分钟之内开一遍程序，然后把所有的问题一次性找出来，然后出到场外之后再微调程序。切记不能够在出来后大改程序，因为你已经没有机会再进场地内测试程序了，你只能在原有的基础上更改一些小地方，这就对你程序的精准度和容错率要求非常高。在编程序时一定要考虑这些问题，要做到每一种情况你编写的程序都能成功完成任务。

最重要的一点其实还是在于自己的心态一定要放好，比赛时遇到什么突发状况一定要当机立断，不能有丝毫的犹豫。在这次比赛中，我的机器人因为自身结构的问题导致电机十分的卡顿，结果在巡线时发生了误判，我当时已经知道它出现了巡线误判的问题，想把它拿回来重启，可我又犹豫了很久，相信它还可以再走回线路上去，正是因为这短短几秒钟的犹豫，我的机器人没有被我及时的控制住，然后把上层要做的小车任务给撞翻了，任务模型都脱离了比赛场地，丢了很多的冤枉分，这些分数我都完全可以拿到，只是因为自己犹豫了几秒，没有理性的去考虑事情。所以在比赛的时候，要做什么就要冷静果断，一定不能有半点的犹豫。

总的来说，对于这次的国赛，我非常的遗憾，我们的分数其实还可以比现在的更高一个层次，只是因为自己的各种失误，丢了很多有能力拿到的分。

前车之鉴，后车之师。我们这次当了一回前车，能分享的经验与感悟也都毫无保留的展示了出来，新晃一中机器人社团的同学们，我只希望明年在河北廊坊参加比赛的你们，能够代替即将退役的我弥补这个遗憾，争得一份最高的荣誉。

就到此为止吧……